贞元四年，应邠宁节度使张献甫的聘邀，在他的幕府做掌书记。
在邠宁期间，李益与著名诗人孟郊、李观、柳宗元等人都有过交游。
他创作于这一时期的诗歌主要有《上黄堆烽》《邠宁春日》《赴邠宁留别》等。
在这一年，任职左补阙的卢景亮请李益辑录他所作的从军诗以求观赏。
于是李益从自己以前的诗作当中辑录了五十首赠给了卢景亮，并写了一篇序言一《从军诗序》。
李益离开邠宁，结束他的第五次从军。
贞元十一年，李益和第一任卢氏夫人结婚。
婚后不久，李益第二次南下，于贞元十二年春客居扬州。
在这期间，结识了青年诗人刘禹锡，他们诗酒唱和，相交甚欢。
两次漫游生活扩大了李益诗歌的题材内容，创作出大量诗歌，其中比较著名的如《扬州送客》《汴河曲》等诗篇。
约在贞元十七年，李益从洛阳出发，向北行走。
他先到了河东，之后又去了河北，这一路走来，他创作了《石楼山见月》《北至太原》等诗歌。
后来他到了幽州，节度使刘济留他在幕府，并征辟他为从事，后又进为营田副使，这是李益生平第六次从军，也是最后一次。
刘济十分看重李益的才华，这使他倍加感激，加上多年来的漂泊流浪，他感愤地写下了感恩知有地，不上望京楼的诗句。
约在贞元十五年，李益离开了刘济幕府，结束了从建中元年以来近二十年的戎马军旅生活。
大约在唐宪宗元和元年，李益入朝任都官郎中。
元和三年，李益和杨於陵、韦贯之等人一同担任贤良方正直言极谏科的考官，应试及第的牛僧孺、李宗闵等指切时弊，触犯了权贵。
宰相李吉甫借此排挤异已，杨於陵、韦贯之等人均遭贬谪，牛僧孺等人也被排斥。
李益尽管也主持正义，但由于他的态度没有杨、韦等人坚决，所以，并未遭受贬谪。
此时唐穆宗刚刚主政，却想效仿唐玄宗前往华清宫度假，李益、李绛等人均极力劝谏，穆宗不听，执意由复道前往华清宫。
事后，考功员外郎李渤提出李益谏幸华清宫，应特予迁升，穆宗并未听从。
唐文宗大和元年，李益担任礼部尚书，两年后辞官。
大和三年，李益在东都洛阳宜教里的私人宅第去世，享年八十四岁。
“可是李益长长久久活到了84岁，从此无心爱良夜，任他明月下西楼。”
“这首《写情》，才是李益与霍小玉之间真实的情感记录。”
“李益被无端爽约，从军边塞多年的男儿热血被激发。”
“失去爱人让李益痛苦悲伤到绝望，但是既然你不重视这份感情，那我也不必挽留！”
“你是你，我是我，一刀两断，你我再无干系。”
“李益或许有负霍小玉的地方，但绝不是蒋防在《霍小玉传》中写的那么不堪。”
“李益有过长达20年的戍边生涯，是唐代出塞最久的诗人，也是唐朝诗人中难得的长寿之人，写过很多边塞诗歌。”
“几处吹笳明月夜，何人倚剑白云天。”
“燕歌未断塞鸿飞，牧马群嘶边草绿。”
“不知何处吹芦管，一夜征人尽望乡。”
“天山雪后海风寒，横笛偏吹行路难。”
“大多抒发将士们久戍边关、思念家乡的怨望之情，情调带点感伤。”
“但是分享一首李益难得的慷慨激昂之作，笔道有力，霸气侧漏。”
“伏波惟愿裹尸还，定远何须生入关。”
“莫遣只轮归海窟，仍留一箭射天山。”
“这首诗短短四句，每一句都含一个典故，引经据典，气势磅礴。”
“伏波惟愿裹尸还，定远何须生入关。”
“伏波，是古代对将军的一种称号，不同将军的能力高低不同，所得称号也不同。”
“马援在一次南征中凯旋而归，此时他已经58岁，他的好朋友登门对他表示慰问和祝贺。”
“男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女手中邪？”
“定远，指的班超，班超被封为定远候，在西域定居31年之久，在老年时曾上书皇上，祈求回乡。”
“浩瀚海洋的深处，这里指位于大沙漠深处的敌人老窝。”
“只轮本意指任何一只车轮，这里指任何一个人。”
“薛仁贵西征突厥时，双方对垒之时，敌方派来几十名精英阵前挑战，薛仁贵连发三箭，射死其中三人。”
“其余人员一见心惊胆战，不敢再战，继而请降。”
“于是军中流传开来将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
“愿像东汉的将领马援一样，宁愿战死于边关，马革裹尸而葬，也没必要像班超那样一