李建成、李元吉来到临湖殿，察觉有变，立即掉转马头，准备返回东宫。
李世民纵马跟上，在后呼唤：皇兄御弟，父皇升朝，已在殿中久候，你等欲往何处？
李元吉心虚，先在马上暗地张弓搭箭，忽然来个犀牛望月，便发一矢。李世民见其回身，早有防备，当即将身俯鞍，利箭自头顶呼啸而过。
秦王暗道：尉迟恭等人所言不差，我便有意言和，其二人也自不肯。
元吉见一箭不中，又连发三矢，由于心急，箭至中途便即偏斜，更无力道。
李世民接连躲过四箭，怒气勃发，于是将身坐直，摘弓搭箭，扯个满月，直射齐王。元吉也是有名上将，并非庸手，见来势凌厉，将身向左猛倾，早已躲过。
未料只听前面大叫一声，那利矢掠过齐王身侧向前直飞，却正中前面太子建成背心，立时翻身落马而死。这一下大出秦王及齐王意外，二人一起惊呼。
便在此时，尉迟恭带领骑兵七十余人赶到，皆引弓搭箭，一起对准齐王攒射。
李元吉不愧长年精于射猎，马术果然非同寻常！听得背后弓弦乱响，遂单足甩镫，躲入马腹之下。乱箭纷飞，有支利矢正中齐王马臀，那马仆倒在地，李元吉跳开丈余。
便在此时，李世民纵马赶至，胯下坐骑受到惊吓，竟连跳带跑，驮着李世民奔过玄武门，直入旁边树林。秦王人慌失智，乱舞乱抓，却被林中树枝挂住战袍，便从马上摔下。
李元吉迅速赶到，一把夺过世民手中宝弓，将弓弦往其颈中一套，便欲勒死二哥。
在此千钧一发之际，忽听一声大喝，声如炸雷：“狗贼，休伤吾主！”
齐王手一哆嗦，回身看时，来者皂袍长矛，身背双鞭，正是大将尉迟恭。李元吉知道自己远非其敌，急撒双手，撒腿便跑，欲抢入武德殿中，寻求父皇庇护。
尉迟恭此时焉肯纵其逃命？当真是容情不出手，出手不容情，纵马追上，抬手一箭，便将李元吉钉在地上。
太子李建成部从急逃出玄武门外，口中叫道：太子已被秦王杀死，众将快逃！
翊卫车骑将军冯立正候在门外，闻说太子被杀，高叫道：我等蒙受太子恩养多年，岂因其一死，便各自逃避祸难！
副护军薛万彻、屈直府左车骑谢叔方闻此，齐声应道：冯将军所言不差！
三将遂率东宫及齐王府精锐兵马两千，急驰入玄武门内，欲寻秦王拼命，以为太子报仇。当时秦王府部将张公谨奉命守卫玄武门，见此急呼：众军关门！
手下军士俱都惊呆，应之不及。
张公谨自恃臂力过人，乃独自关闭大门，挺枪挡在门后，冯立等人皆不能入。云麾将军敬君弘掌管宫中宿卫，闻变急驰玄武门。
亲兵谏道：事情未见分晓，将军不可上前，且等兵力汇集，结阵出战不迟。
敬君弘不听，与中郎将吕世衡呼喝入阵，结果死于乱军。
张公谨见已成混战之局，乃率兵与薛万彻等人奋力交战，不肯后退半步。
字幕：薛万彻，京兆咸阳人，原籍敦煌，隋朝左御卫大将军薛世雄第四子。
大业十三年，薛世雄客居幽州，随涿郡罗艺大战窦建德，不幸战败，惭愤去世。薛万彻与兄长薛万均武艺出众，受到罗艺赏识，后随罗艺归附唐高祖李渊，授车骑将军。
秦王此番发动玄武门兵变，袭杀太子与齐王，薛万彻忠于太子，拼力死战。因见张公谨便如门神，攻之不入，遂转而进攻秦王府。
因府中精锐皆入玄武门，更无大将把守，因此被薛万彻一冲，便即倾危。
忽听马蹄声响，尉迟恭手提建成及元吉首级驰至，向东宫将士大声喝道：太子及齐王谋逆，今已伏诛，从者缴械免罪。叛贼既死，尔等尚为何人拼命耶！
说毕，将两颗首级挑于长矛，遍示众军。
东宫及齐王府兵看见，果是主人首级，于是顿失斗志，迅速溃散。薛万彻见大势已去，便率数十余骑，冲出都城长安，逃入终南山中。
冯立在玄武门激战良久，杀死敬君弘，便对部下说道：可略报太子殿下矣。
于是弃兵回马，落荒而逃。
李世民大获全胜，下令打扫战场，自引诸将来问宫门守卫道：天子何在？
宫卫答说：在宫内海池船中。
李世民不敢入见，命尉迟恭以保卫天子为名，带兵入宫。尉迟恭披甲持矛，径入宫中，直至高祖所在座船。
高祖大惊问道：作乱者谁？爱卿因何到此？
尉迟恭答道：太子