李世民终取洛阳，于是班师回到长安，擒王世充、窦建德、孟海公、朱粲以献。
李渊历数王世充罪行，王世充答道：依我罪过，实是死有余辜，但秦王曾许不杀。
李渊闻此，便命将其释放，与兄王世伟、子王玄应、及妻子流放蜀地。
解吏未至，王世充暂时被关押雍州狱中。这一日，忽有数名唐官来至，声称大唐天子有旨。王世充急忙出应，刚要叩拜接旨，便被乱刀齐下，就此了帐。
狱卒大惊，仔细看时，见来者却是定州刺史独孤修德。
原来独孤修德之父独孤机，原是王世充部下，武德二年正月企图降唐，被王世充所杀。因此独孤修德今日矫诏诛杀王世充，是为父亲报仇，不言而喻。
狱卒只得眼看独孤修德率领随从离去，此后不敢隐瞒，急忙呈报上司，复又报入朝廷。经过廷议，认为独孤修德虽有矫诏之罪，但身为刺史大员，且子报父仇，有情可原。
唐高祖闻其廷议，也便佯作不知。
驿吏将王世充草草埋葬，其子王玄应及兄王世伟等人被押解上路。数人在流放途中阴谋叛乱，皆被斩杀。
王世充自从篡夺皇泰主帝位，坐拥中原以至淮海，三分天下居其一，但因人心大丧，共在位三年，旋即灭亡，此一路反王就此消失。
虎牢及成皋一战，窦建德因刚愎自用大败，自身成擒，其所带人马便即全都逃散。惟有曹妃与左仆射齐善行率领随从数百，逃回洺州。
余部诸臣欲立窦建德养子为主，齐善行说道：夏王平定河北，兵强马壮，与唐、郑二王鼎立三分，威震天下。然一战成擒，部下星离，岂非天命注定，劫数难逃乎？不如举国降唐，以保众臣之命，且使河北百姓免受兵灾。
众臣听罢，便即无言。曹妃无甚主见，见众人无辞，遂采纳齐善行之议。乃将库存财物全部分发士卒，任其各自离散。
齐善行乃与右仆射裴矩、行台曹旦及窦建德众妻诸子，带领夏国官员属吏，并夏国土地薄册，交出夏朝八枚玺印，举国向唐朝投降。
是年七月，唐高祖见天下将定，再留窦建德无用，遂命将其斩首，时年四十九岁。窦建德自从起事到其灭亡，共计六年。
隋末十八家反王之河北巨擘窦建德一路，至此亦作烟销云散。
徐圆朗因是主动再次降唐，唐高祖不计前嫌，仍封其为兖州总管、鲁郡公，就地任职，免予押送长安。孟海公因是拒战被擒，因此命与窦建德同时处死。
孟海公死后，从弟孟啖鬼占据曹州，推举孟海公之子孟义为首，在曹、戴二州起兵反唐，并联络郓州蒋善合，欲请一同发难。
然而蒋善合决心降唐，反命亲信伏杀孟啖鬼。孟海公余部，至此完全被唐朝平定。
唐高祖令将窦建德斩首，又征其旧将范愿、董康买、曹湛、高雅贤、王小胡等人来朝。范愿等人既愤窦建德被杀，又见王世充部将不能保全，于是决定起兵反唐。
却又担心不能成功，于是便问卜者。卦象既成，卜者说须奉刘氏为主，方能成事。
诸将寻思一圈，就去找窦建德旧将刘雅，说愿拥其为主。但刘雅认为天下已平，不愿冒险起事。范愿等怒斥刘雅不义，竟怒杀刘雅，然后逃跑。
又至漳南找到刘黑闼，陈说因由。
当窦建德被唐军所败，夏政权灭亡之际，刘黑闼未曾参与虎牢之役，因躲藏在漳南县老家，耕种蔬菜自给，闭门不出。
刘黑闼见范愿等人愿奉自己为主，大喜从之。当下杀牛会众，招得百十号人，就而袭破漳南县城起事。又击败贝州刺史戴元详、魏州刺史权威，收其武器，及余众二千余人。
七月十九日，刘黑闼在贝州漳南设坛，祭奠故主夏王窦建德，奉其灵位为主，自称大将军，正式起兵反唐。窦建德故将旧吏闻知，纷纷杀死唐朝官吏，响应起义。
刘黑闼起兵，先攻陷历亭，唐屯卫将军王行敏战死。深州人崔元逊杀其刺史裴晞，叛附刘黑闼；兖州总管徐圆朗也起兵响应。
淮安王李神通及幽州总管罗艺联军来伐，亦被刘黑闼战败，叛军一时兵锋无二。
刘黑闼乘胜而进，继而攻陷瀛州、定州、杞州、冀州，杀其总管守吏。更在宋州击败左武候将军李世勣，生擒薛万均兄弟，由此兵势大盛。
唐高祖大为震惊，派秦王李世民、齐王李元吉前往征讨。
刘黑闼兵锋不减，三天之内又接连攻陷邢州、魏州、莘州，杀魏州总管潘道毅。于是仅用半年，便全部恢复窦建德原先地盘。
名将李世勣、秦王李世民、齐王李元吉皆都败于刘黑闼，于是唐廷震动，诸将皆惧。
武德五年正月，刘黑闼在相州自称汉东王，年号天造，任命范愿为左仆射，董康买为兵部尚书，高雅贤为右将军。窦夏政权文武官员全部恢复原职，定都洺州。
秦王李世民率军讨伐，军队驻扎卫州，多