所以，人类帝国随后由泰拉领主们统治，并逐步陷入残酷的军事独裁与宗教统治之中，同时也要面对多种外星生物的威胁。
人类帝国之大，根本无法精确计算。因为它的疆域是在不断变化的，在帝国内部，一个又一个的世界不断被发现，失去，寻回，毁灭。这里有奇迹，也有暴行，有救主，也有狂人，有罪犯，也有君王。这里既有振奋人心的勇气，也有折磨灵魂的知识。
人类征服头顶星空的旅程始于三万九千年之前，在人类纪元2969年，人类第一次登上了月球。在纪元3100年，人类开始改造火星。在纪元3200年，人类正式开始向地球之外的行星殖民。在纪元4000年，人类发现了亚空间。但直到纪元年，人类才真正离开太阳系，飞向更深的宇宙。
那时，人类的飞船还只能以亚光速在广袤的虚空中蠕行，从一个殖民地到另一个殖民地需要花费上十代饶时间来航校所以，各个殖民地不得不抛开地球进行各自独立的发展。这个时代，被称为科技的黑暗时代，直到纪元年，人类终于发明了亚空间航行技术为止。
在接下来的岁月里，人类开始大步流星的征服太空。
受亚空间的影响，灵能者开始出现了。受各个星球环境的影响，亚人类开始出现了。因为疆域的不断扩张，外星人也被一一发现。
然后就是Stc（标准化生产模板）技术被发明，又被遗失。接着，连绵不断的内战，使得人类这个庞大的文明体系开始崩溃。
到了纪元年，人类与机器人之间爆发了战争，俗称：铁人叛乱。相当于就是智械危机！
最终，所有的机器人被消灭，但这场战争风波，导致了亚空间的能量波动却越来越剧烈。最终，阻碍星际航行的亚空间风暴在整个银河大范围的出现，殖民地之间的航线与通讯被中断，纷争时代拉开了序幕，人类孤独的对抗着各种恶劣的环境与异族的入侵，不断挣扎在存亡的边缘。
甚至连地球也由于资源和人口的危机而陷入内战，数以十亿计的地球人类，因此死于战乱和饥荒。而在火星上，被称为机械神教的组织，保藏了上古的科技，他们造出了巨大的星舰和泰坦，重新开始了向外太空的缓慢殖民。
人类帝国的历史，简单可以分为6个阶段。
第一个阶段：泰拉纪元。也就是第一个人类千年，到年。这个阶段基本上是人类从原始人进化到现代人，并研发出大规模星际殖民科技之前的年代。而帝皇就在第一个人类千年时期诞生，并在此后一直隐藏于人类社会中，暗中观察和庇护着人类文明。
第二个阶段：黑暗科技时代。也就是年~年之间。这是人类文明的黄金时代，科技得到了急速发展，殖民狂潮遍布整个银河系，今日人类帝国的一切科技都源自于这个时代，但又远远落后于这个时代。而帝皇大远征的目的，就是要将这个时代再次唤醒。
第三阶段：纷争年代。也就是年~年之间。由于艾达灵族过度滥用虚空的力量来寻求享乐，导致大量的负面能量充斥了亚空间，促成了大量亚空间风暴的诞生。亚空间风暴阻断了人类文明之间的交流，因为人类的一切星际航线都必须通过亚空间来维持。所以全银河系范围内的失联，使得人类文明开始崩溃，所有的人类殖民地都陷入了孤立无援和自生自灭的境地。
第四个阶段：统一战争。它开始并结束于人类纪元年之内。原因，是隐居于世的帝皇目睹了曾经辉煌的地球在纷争纪元中燃烧殆尽，只剩下一片荒漠，充斥着科技的野蛮人。于是，便决定挺身而出，重新将人类文明统一，而起点出发地则是泰拉，也就是地球。
帝皇制造了他的禁军为贴身侍卫，以雷霆战士为主力开始了统一泰拉的征途。统一战争的结果可想而知，帝皇只花了数十年的征战，便收复霖球，建立了人类帝国。
但作为主力的雷霆战士们，精神却不够稳定。为了能实现光复人类文明的梦想，帝皇需要更加稳定强大的战士，这也就促成赁造星际战士与二十名基因原体的阿斯塔特计划的诞生。
第五个阶段：大远征。人类的复兴之火最终要由一位最伟大的人物来点燃，那就是万民敬仰的帝皇！没人知道他从何处而来，也没人知道他的真名实姓。他的智慧与知识卓越绝伦，他的勇力与灵能无可匹担他重新统一霖球，率领人类重新踏上征服银河的旅程，机械神教尊他为机械神的化身与使者，人类最后的救世主。
于是，大远征开始了！在200多年的时间里，帝皇和他的战士们将分崩离析的殖民地重新一统在帝国的旗帜下。帝皇的军队东征西讨，开疆拓土，重新发现了一度失落的人类世界，并驱逐异星的压迫者，将人类从黑暗和绝望中拯救出来。那是一个充满曙光的时代，人类团结在皇帝的麾下，重拾了昔日的辉煌。
同时，在这次的大远征，也是一场