不少闲散高官闻之此事，纷纷上疏与刘禅，希望能让刘禅收回主意。但刘禅闭宫不出，拒收高官的奏疏。
尚书令陈震性情敦厚，得到诸葛亮书信确认后，带着册封齐王的诏书，赶赴泰山郡。其从江夏出发，转走淮水，逆行泗水，终至泰山。
在陈震受命北上之时，霍峻率兵朝泰山郡进军。
在离开临淄之前，霍峻留兵两万余人与霍范，授兵万人与徐盛。然为了尽快解决青齐地区问题，霍峻准许徐盛、霍范二人自募兵马，吸纳魏军降卒为己用。
大军休整月余，因得到封赏，士气大涨。霍峻兵分三路，目标直指泰山郡。
东路兵，霍峻率三万兵马精锐逆淄水而进，从齐鲁长城三关之一的锦阳关入泰山郡。
南路兵，霍笃、周鲂率三万兵逆治水北上，从费、卞二城入泰山郡。
西路兵，高翔率兵从下邳出发，逆泗水而进，向泰山西部诸县用武。
王凌帐下五万大军，本在治水流域屯兵，以为袭扰沂、沭河谷。今见霍峻从莱芜入鲁，有夹击其部之趋势，遂放弃治水流域。因王凌放弃治水流域，霍笃、周鲂二将顺势入之。
霍峻率兵从莱芜出关，经牟县、嬴县至梁莆，与霍笃、周鲂所率的南路军汇合。
途中为了保持与青齐的联通，霍峻委侄霍攸之为嬴郡太守，领兵五千经略泰山郡东部诸县。
考虑到青齐初安，供给霍、徐二将已是不易，兵粮难以跨越泰沂山脉运粮，依旧是要依仗沂、沭河谷补给。
经一番斟酌，霍峻弃济水支流的汶水行军，而是选择从泗水上游进军，攻取泗水沿岸诸城，欲与从下邳出兵的高翔在陆湖汇合。
霍峻欲打通泗水流域的企图，被王凌、吕虔二人看穿。徐州刺史吕虔守彭城，阻击高翔向北用兵；王凌率豫州兵马进驻鲁县（今曲阜）北部，在泗水南岸的山岭下营。
霍峻率兵顺泗水而行，见王凌占据南岸的险峻，率兵至辽阔的北岸下寨。
汉魏两军在隔泗水而对峙，汉军在平坦辽阔的北岸，魏军则在险峻的南岸扎营。
大帐内，蒋济、周鲂整理泰山郡舆图，及根据各处舆图，尽量将兖、豫二州舆图汇总出来。
之前因常年征战用兵，加上大量士民南渡扬州，故汉军对山东半岛的地形颇有了解。今随着战事进展迅速，大军深入到兖、豫境内，不识山水地形的问题，暴露无遗。
俞韶拎着装有舆图的竹筒入帐，笑道：“都督、长史，鲁国孔氏遣人呈送鲁国舆图。”
“哦？”
蒋济眼睛一亮，放下手中陈旧的舆图，直接拿过竹筒，取出筒中的舆图。
摊开孔氏所呈送的舆图，却见此幅地图崭新，将鲁国的山水地形勾勒地清清楚楚，远比蒋济手上的舆图更为清晰明了。
“孔氏有何诉求？”霍峻问道。
“禀都督，孔氏言，我军如能击破魏军，望能善待鲁国百姓，勿毁圣人宗庙。”俞韶说道。
闻言，霍峻摇头而笑，说道：“昔曹操杀孔融，曹丕封孔羡。我军至鲁，孔氏献图，甚是有趣！”
今鲁国孔氏还不是日后的衍圣公，其脉受尊可从汉代算起。孔融被曹操所杀，导致鲁国孔氏不受曹魏待见。直到曹丕上位，为了拉拢孔氏，封孔羡为宗圣侯。
当下汉军到此，孔氏或出于投效心理，或因对曹魏的不满，特向霍峻献图。
蒋济笑了笑，说道：“孔氏既有为国之心，都督又岂能不领？”
“公礼，孔氏族人何在？”霍峻问道。
俞韶答道：“启禀都督，其人不敢叨唠都督，仅将竹筒交于在下，便带左右离去。”
霍峻感叹说道：“留图不留名，孔氏有远望啊！”
说着，霍峻让蒋济收起舆图，说道：“今虽有鲁国舆图，但细微地形未明，公礼还需令斥候好生探查。”
“诺！”
蒋济将舆图交于俞韶，说道：“都督，我军欲入河南，需通泗水河道。引江淮之舟入泗水，转行济、荷二水，掠取陈留、济阴诸郡，与庞统、葛相会师京畿。”
“然欲通泗水河道，非破王凌不可。其兵驻扎于泗水之南，占据险峻，居高而临下，今观其用兵，似无野战之念。王凌如若据守不出，形势将不利我军！”
在争夺河南兖、豫二州上，霍峻不打算从淮河出兵，与魏军展开激烈的争夺，而是打算从泰山郡出兵，打通泗水流域。
泗水被汉军所据，霍峻则可从荷、济二水用兵，向西攻占兖州诸郡。兖州与扬州之间的豫州，因被汉军截断与河北的联络，可以派出偏军，采用招安、征剿并行的手段。
霍峻规划的北伐路线，与徐达、刘裕北伐路线图有不小差异。因有大运河存在，徐达在解决山东敌军之后，回兵下邳、彭城，顺黄河而进，兵破汴梁，直围洛阳。
今无疏通淮、黄的大运河，霍峻自然