涉“窦宪案”被削去爵位(爵位传给马康的弟弟马郎),然后被杀,所以马康他们这一族就失势地位不再显赫。
后来马腾的父亲马肃还是靠朋友的举荐担任天水兰干尉,但是在这个地方也没有干多长时间,就又被人陷害,丢了官职。
无官无职的马肃只身来到陇西,这里是羌人的聚居地,马肃多少读过几年书,在这里也勉强能够度日。不过这里汉人少,最后没办法,马肃只能娶羌女为妻,生下了马腾。
马腾是属于混血,是汉人跟少数民族的混血,这使得马腾的身体条件非常好。书上说马腾身长八尺余,大概一米八五左右吧,身材高大,面目雄毅,而性格宽厚,人们都很敬佩他。