实际上，在上一次数据回传中，地面指挥中心就已经发现了横亘在玉兔一号行进路线上的那个小型陨石坑，关于后续行动策略的讨论，也已经进行了接近两个小时。
玉兔号必须进入陨石坑，因为在陨石坑中，存在一个罕见的中央峰。
它必须要到达中央峰，用光谱仪分析峰体成分组成，判断这座中央峰，到底属不属于钛铁矿峰。
但怎么进入，却并不好做决定。
绝大多数人认为，应该采取更稳妥的方式、绕开正前方的外壁和侧溢沉积物，通过陨石坑东侧的缓坡进入。
毕竟现在玉兔号可是“孤身一人”位于月背，一旦出现超过其设计能力的问题，那么想要再去救援，就只能等到嫦娥五号发射、送上去新的探测器了。
但问题是，如果要绕过陨石坑正面外壁，就意味着玉兔一号必须多走接近200米的距离。
听上去似乎并不算远，但实际上，哪怕是玉兔号的设计标准速度，也只能达到每小时两百米。
而它的机动电机预期使用寿命，其实也仅仅只有20个小时而已。
综合测算，能走个两千米，就已经完全达成预期目标了，并且这两千米的距离，还是计划在三个月之内走完的。
可想而知，200米的额外距离，对玉兔号而言意义有多重大。
说不定，就多这200米的寿命，玉兔号就能顺利到达“最终目标”的那座“铁山”，找到钛铁矿富集区，为后续嫦娥五号、玉兔二号的着陆标定位置。
所以，在策略的选择上，李知云尤为谨慎。
而他之所以最后做出了“直接越障”的决定，也与玉兔一号自身的设计有关。
事实上，这已经不是最开始设计中的玉兔号了，在嫦娥三号发射之前，由于长征-3型火箭运载能力的提升，玉兔号也做了一次升级。
原定的轮式机动系统没有改变，但在轮式系统之外，还额外增加了一套重量达到29KG的脱困系统。
这套系统的灵感来自于移山项目的四爪式挖掘机，可以在必要时候启动，帮助玉兔号越过岩石、浮尘障碍。
除此之外，玉兔号还采用了更强大的电机、更充沛的能源、更灵活的操作系统。
也正是因为有了这些系统的加持，李知云才愿意去冒这一次的险。
他也怕失败，但相比失败，他更怕这个举世瞩目的项目，只能取得平平无奇的成果。
——
登上月球算什么本事？用光谱仪随便照几块石头算什么本事？
我们本来就是冲着氦3去的，也只有真正找到了氦3的富集点，才算完成了挑战啊。
随着他的命令下达，经过中继卫星的传输，指令很快被远在月背的玉兔号接受。
在经过数个小时的等待之后，它的电机再次转动起来，这辆小小的“越野车”，也开始勇往无前地冲向了第一个需要征服的“沙丘”。
所有人都紧张地盯着自己眼前的屏幕，信息的传递并不是实时的，对玉兔号的操作也必须具有相当的预见性。
整整半个小时之后，玉兔号终于到达了陨石坑的边缘。
从全景照片来看，它的前轮已经压在了陨石坑边缘的凸起外壁上。
这个陨石坑的规模并不算大，外壁倾斜角度也不高，远远低于玉兔号设计的20度爬坡极限，爬上外壁，对它没有任何难度。
真正的挑战在内壁，由于撞击形成时的物质喷射和堆积，内壁的倾斜角度远远大于外壁，坡度超过30，并且直接与坑底相连，一旦出现打滑，甚至有可能让玉兔号直接滚落到坑底。
但实际上，进展到这一步，位于地面的工作人员已经没有任何的操作空间了。
他们能做的，只有等待。
整个指挥室里，只有此起彼伏的短促指令呼叫、和机器发出的嗡鸣声。
而在整整一个小时之后，伴随着最新全景照片的传回，指挥室里的所有人，统一地发出了一声惊喜的叹息。
随后，便是自发的掌声。
“好！到坑底了！”
“继续前进！距离中央峰110米！”
“信号正常，玉兔号完成自检，情况良好！”
“电机散热正常，温度正常！”
“各模块工作正常！”
接连不断地指令响起，李知云终于松了口气。
看来，玉兔号的可靠性比预期还要高，除了太阳能板上沾染了更多的尘埃之外，它甚至连最轻微的受损都没有。
并且，电机的工作情况也极为稳定，很显然，这台被机电所升级之后的电机，性能比纸面报告上所写的要强大得多了
下一步，就是前往中央峰，测定“铁山”的组成成分了。
110米的距离，玉兔号全速前